南京貨架配合穿梭車性能參數如下：

穿梭板系統主要由機械系統和電氣系統組成，機械部分由機架組合、頂升機構、限位輪和行走機構等組成；電氣系統主要由PLC、伺服驅動系統、低壓電氣、傳感器、遙控器、按鈕信號組合、電池供電系統等組成

本產品是基于國外先進的穿梭板技術，再根據國內使用情況技術優化的產品，具備國外產品的優異性能，同時更符合國內的實際使用要求。

★ 機殼均采用氣體保護焊接，和高強度螺栓聯接。

★ 各機構可靠實用，零部件通用性好，便于調整和維修。

★ 外觀均采用噴塑工藝，內部全鍍鉻工藝。

★ 采用直流伺服運行調速，調速曲線平滑，運行穩定性好。

★ 具備手動和自動兩種模式。

★ 安全保護裝置功能可靠、齊全。

★ 機械組件均采用自潤滑材料，維修維護方便。

★ 采用聚氨酯行走輪，噪音低，耐磨損。

★ 采用大容量鋰電池，，不帶記憶效應，壽命長，完全充電次數可達1000次。

★ 可以輕易的調整托盤的之間的距離，調整距離為：20-200mm。

★ 同一通道可使用多種不同尺寸的托盤。

★ 機械調整件和電氣元件均采用敞開式設計，方便調整。

★ 帶叉車插板限位板，保證穿梭板叉起時平穩安全。

★ 定制無線遙控器，操作方便直觀，最長操作距離100m。

★ 采用德國進口激光定位，受環境影響小，抗干擾能力強。

★ 采用編碼器做輔助控制，使系統更加穩定可靠。

★ 智能化控制，能根據穿梭板當前的位置和狀態做出智能化處理方案。

其他特點：

1：★設備采用德國進口激光檢測定位，不易受環境影響，保證定位的準確性和可靠性，導軌無需額外打孔；

2：★允許各種托盤如鋼托盤、木托盤、塑料托盤混合使用，并兼容大小托盤作業，自動識別大小托盤，自動采用相應調整動作，并且能識別帶條杠或者帶孔托盤等等，只要能可靠的放置到軌道上的托盤，設備通過調整后都能檢測出來。

3：采用德國進口背景抑制的光電傳感器，能識別各種顏色物體，且能識別帶孔塑料托盤；

4:  ★元器件自檢測功能，一旦有元器件故障或者損壞，設備會自行檢測出來，并報警提示；

5：設備采用編碼器做輔助控制，程序控制雙重保證，使系統運行更穩定流暢，調節更方便；

6：采用聲光一體化提示，可方便獲知設備位置和狀態

7：★帶系統盤點計數功能，通過遙控器實時顯示，方便統計各通道產品數量，支持連續盤點；

8：★智能入庫設計：貨物放在入庫端，不管靠前靠后，也不管此時設備處于什么位置和狀態都能通過自我調整順利將貨物入庫；入庫時當遇到貨物擠壓仍然能順利完成動作；并且能實現連續入庫，時間間隔可由客戶自由設定；

9：★智能移庫設計：通過遙控器可實現FIFO和FILO的兩種移庫功能，且當移庫動作中斷后，可繼續延續執行之前的任務；

10：★智能出庫設計：出庫分兩種模式，一種是當穿梭板在出庫端檢測到無貨時方可出庫，另外一種是一拖一出庫，出完一個緊跟著再出另外一個；同時設備出庫過程中發現托盤位置不準確，能自動調整位置；還能實現指定數量的貨物出庫，并能顯示在遙控器上當前出庫數量，斷電后仍能保持該數據；

11：★絕對低溫設計：系統采用抗低溫設計，帶防潮功能，且無需加熱裝置，能在低溫-25℃正常工作，可靠性達100%；

12：參數標準化設計：通過遙控器設定各種參數來匹配各種應用，使應用變得更靈活；

13：★兩邊各裝3個帶背景抑制功能的傳感器，起到防撞功能，背景抑制傳感器對黑白物體敏感度小，檢測更可靠。

14：★設備運行采用平滑曲線調速，不但能實行設備運行速度快特性，同時也能滿足運行平穩的要求；空載最高速度1m/S,滿載0.8m/S,是目前國內最高的速度水平；

15：★載重最大能達到2T，這是目前國最高的承載能力；

16：運行效率更高，設備運行整個流程中減少了很多低速運行的環節，使浪費的時間達到最少。

17：設備運行的導向輪帶無極調節，尤其適用于國內導軌的安裝誤差，調整到位帶鎖緊裝置，一旦調整到位，可3年不用再調整。

18：帶強制運行功能，一旦軌道上出現異物影響了激光的檢測，可通過強制運行功能將設備移動到端頭，無需救援車救援；

19：設備內部機加工件都采用鍍鎳處理，不但能防銹還能防腐蝕，尤其適用食品行業。

20：★電池采用低溫磷酸鐵鋰電池，比普通鋰電池使用效率更高。

穿梭板安全功能和防護

1、 機械安全裝置。

1） 穿梭板兩端設置有聚氨酯防撞條，可以減緩意外撞擊的沖力。

2） 設置有限位輪，防止穿梭板側面摩擦軌道側面。

3） 穿梭板底部設置叉車貨叉擋板，防止叉取時穿梭板滑落。

4） 貨叉叉取面和貨物裝載面都采用防滑板。

5） 救援功能，當穿梭板出現故障停在軌道中時，可使用救援車將穿梭板拖出。

2、 電氣安全裝置

1）  設置防撞傳感器，穿梭板在檢測到前方有阻擋物時，緊急停止并報警。

2） 導軌兩端有激光限位開關，防止穿梭板高速沖撞導軌。

3） 電池設置過流保護電路，防止電流過大時損壞電池。

4） 檢測托盤長度，可以確保穿梭板頂起整個托盤。

5） 電機溫度升高到一定程度，穿梭板自動停止，保護電機。

6） 自動檢測托盤擺放位置是否正確，防止托盤傾斜導致產品脫落。

7） 穿梭板只有在軌道上才可運行，在叉車上穿梭板無法運行。